证券之星消息，根据天眼查APP数据显示乐歌股份（300729）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于概率扩散模型的渐进式头部姿态估计方法”，专利申请号为CN2.5，授权日为2026年5月26日。
专利摘要：本发明提供了一种基于概率扩散模型的渐进式头部姿态买球股份有限公司估计方法，包括：建立头部姿态估计循环，循环包括以下步骤：根据第一概率扩散模型、第二彩色图像对人体的头部姿态进行检测，得到人体头部姿态检测结果，并作为第二头部姿态检测结果；根据第二彩色图像和第二头部姿态检测结果对第一概率扩散模型进行优化，得到第二概率扩散模型；当前循环完成，将该循环下的第二概率扩散模型作为下一循环的第一概率扩散模型输入到下一循环中。本发明解决的问题是无法获取用户完整的头部三维数据导致头部姿态估计结果准确性低的技术问题，通过提出一种渐进式头部姿态估计方法能够不断完善头部三维数据，以达到提高头部姿态估计结果准确性的技术效果。
今年以来乐歌股份新获得专利授权78个，较去年同期减少了7.14%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.13亿元，同比增9.98%。
通过天眼查大数据分析，乐歌人体工学科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目128次；财产线条；此外企业还拥有行政许可35个。
证券之星估值分析提示乐歌股份行业内竞争力的护城河较差，盈利能力一般，营收成长性良好，综合基本面各维度看，估值偏低。更多
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